Как известно, Cisco ASA поддерживает лишь Site-to-Site Policy Based IPSec VPN.
Это страшно неудобно, т.к. Policy Based IPSec VPN не поддерживает динамические протоколы, затрудняет переключение на резервного провайдера, и делает очень сложным подключение большого количества офисов.
Согласно официальной позиции, Cisco позиционирует ASA прежде всего как Firewall, поэтому GRE на ASA мы видимо никогда не дождёмся.
Чаще всего крупные предприятия подключают офисы с использованием Cisco Router, который поддерживает DMVPN.

Иногда всё же приходится подключать друг с другом Cisco ASA и Cisco Router, о чем сейчас и пойдёт речь.

Шаг 1 настройка Interesting Traffic

192_168_6_1

ip access-list extended VPN-TO-SPB
 permit ip 192.168.6.0 0.0.0.255 192.168.53.0 0.0.0.255

SPB-ASA

access-list VPN-TO-BAU extended permit ip 192.168.53.0 255.255.255.0 192.168.6.0 255.255.255.0

NAT Exclusion
192_168_6_1

ip access-list extended acl_nat_rules
 deny   ip 192.168.6.0 0.0.0.255 192.168.0.0 0.0.255.255
 permit ip 192.168.6.0 0.0.0.255 any
ip nat inside source list acl_nat_rules interface FastEthernet8 overload

SPB-ASA

object network LAN
 subnet 192.168.53.0 255.255.255.0
object network REMOTE_VPN
 subnet 192.168.0.0 255.255.0.0
nat (inside,outside) source static LAN LAN destination static REMOTE_VPN REMOTE_VPN route-lookup

Шаг 2 настройка Phase 1 (ISAKMP - ikev1)

192_168_6_1

crypto isakmp policy 20
 authentication pre-share
 encryption aes 256
 hash sha
 group 5
 lifetime 86400

SPB-ASA

crypto ikev1 enable outside
crypto ikev1 policy 5
 authentication pre-share
 encryption aes-256
 hash sha
 group 5
 lifetime 86400

Определяем tunnel-group и её аналог на Router
192_168_6_1

crypto keyring SPBVPNKEY
 pre-shared-key address 84.52.78.112 key secresskey1
crypto isakmp profile staticL2L
 keyring SPBVPNKEY
 match identity address 84.52.78.112 255.255.255.255

SPB-ASA

tunnel-group 62.117.66.194 type ipsec-l2l
tunnel-group 62.117.66.194 ipsec-attributes
 ikev1 pre-shared-key secresskey1

Шаг 3 настройка Phase 2 (IPSEc)

192_168_6_1

crypto ipsec transform-set ESP-AES-256 esp-aes 256 esp-sha-hmac
!
crypto map outside_map 10 ipsec-isakmp
 set peer 84.52.78.112
 set transform-set ESP-AES-256
 set isakmp-profile staticL2L
 match address VPN-TO-SPB
!
interface FastEthernet8
 crypto map outside_map

SPB-ASA

crypto map outside_map 200 match address VPN-TO-BAU
crypto map outside_map 200 set peer 62.117.66.194
crypto map outside_map 200 set ikev1 transform-set ESP-AES-256-SHA
crypto map outside_map interface outside

Проверка

Для проверки прямо с устройств Policy based routing требует пинговать с заданием source.
К сожалению ASA не умеет пинговать с заданием Source, поэтому проверять будет на роутере.

Также по умолчанию ASA не позволяет пинговать свой внутренний интерфейс со стороны VPN. Но эту проблему решить можно:
проследить что прописано route-lookup на ASA в NAT Exception:

nat (inside,outside) source static LAN LAN destination static REMOTE_VPN REMOTE_VPN route-lookup

Дать команду:

management-access inside

Проверяем пинг от роутера:

• Проверяем пинг от роутера:
  ping 192.168.53.23 source 192.168.6.1
  
  Как видно пинг пошел не сразу, т.к. необходимо время для построения туннеля IPSec.
• Проверяем ike:
  show crypto isakmp sa
  
  Здесь находим нас интересующие пару адресов. Если показывает QM_IDLE - значит всё нормально.
• И наконец можно проверить что трафик успешно шифруется:
  show crypto ipsec sa peer 84.52.78.112
  
  Счетчики #pkts encrypt и #pkts decrypt должны увеличиваться.